CHORUS Roboter bieten eine flexible und hochproduktive Plattform für die Inspektion von Rotationsflächen, wie Kuppeln und Konen, sowie nicht-achsymmetrischen runden Formen, wie Einlauflippenverkleidungen, die in der Luft- und Raumfahrtindustrie weit verbreitet sind.
Die Teile werden typischerweise auf einem Drehtisch montiert, der kontinuierliche oder diskrete Rotationspunkte bietet, während der Roboterarm das Bauteil scannt. Der Roboter kann sich an Geometrieabweichungen anpassen und verschiedene Pfade sowie erneute Scans spezifischer Bereiche je nach den Anforderungen der zerstörungsfreien Prüfung (ZfP) bereitstellen.
CHORUS kann je nach erforderlicher Inspektion mit verschiedenen Endeffektoren (EOAT) ausgestattet werden:
CHORUS Roboter bieten eine flexible und hochproduktive Plattform für die Inspektion von Rotationsflächen, wie Kuppeln und Konen, sowie nicht-achsymmetrischen runden Formen, wie Einlauflippenverkleidungen, die in der Luft- und Raumfahrtindustrie weit verbreitet sind.
Die Teile werden typischerweise auf einem Drehtisch montiert, der kontinuierliche oder diskrete Rotationspunkte bietet, während der Roboterarm das Bauteil scannt. Der Roboter kann sich an Geometrieabweichungen anpassen und verschiedene Pfade sowie erneute Scans spezifischer Bereiche je nach den Anforderungen der zerstörungsfreien Prüfung (ZfP) bereitstellen.
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