TAURUS ist ein automatisiertes System für die Ultraschallprüfung von Bauteilen in der Luft- und Raumfahrt mit Wasserstrahl- und luftgekoppelten Durchstrahlverfahren (TTU) und/oder Impuls-Echo-Verfahren (PE). Das System umfasst einen oder zwei Industrieroboter, die auf linearen Schienen montiert sind, um maximale Flexibilität und Leistung für die Prüfung sehr großer und komplexer Komponenten zu bieten. Die Roboter können mit Standard- und kundenspezifischen Endeffektoren und Jochen ausgestattet werden, um sich an komplexe Geometrien wie Doppelkrümmungen, Kanten, Aussparungen, Radien, T- oder Ω-Stringer anzupassen. Automatische Werkzeugwechsler ermöglichen das Hinzufügen weiterer Geräte wie Fehlermarkierung oder Laserscanning für das Teachen von Trajektorien.
- TAURUS - Einzelner Roboter
- TAURUS Twin - Zwei-Roboter-Konfiguration (Zwillingsroboter mit einander zugewandten Schienen).
- TAURUS MRO - Einzelroboter mit Joch für MRO-Inspektionen in einem Wartungshangar.
TAURUS ist ein automatisiertes System für die Ultraschallprüfung von Bauteilen in der Luft- und Raumfahrt mit Wasserstrahl- und luftgekoppelten Durchstrahlverfahren (TTU) und/oder Impuls-Echo-Verfahren (PE). Das System umfasst einen oder zwei Industrieroboter, die auf linearen Schienen montiert sind, um maximale Flexibilität und Leistung für die Prüfung sehr großer und komplexer Komponenten zu bieten. Die Roboter können mit Standard- und kundenspezifischen Endeffektoren und Jochen ausgestattet werden, um sich an komplexe Geometrien wie Doppelkrümmungen, Kanten, Aussparungen, Radien, T- oder Ω-Stringer anzupassen. Automatische Werkzeugwechsler ermöglichen das Hinzufügen weiterer Geräte wie Fehlermarkierung oder Laserscanning für das Teachen von Trajektorien.
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